填空題

極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）與對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）之間對應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的（）線；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實軸對應(yīng)于Bode圖上的（）線。

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