計(jì)算題圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。

將軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成階梯形，主要目的是使軸上零件定位，裝拆方便。

對(duì)于傳遞動(dòng)力的閉式蝸桿傳動(dòng)，選擇蝸輪材料的主要依據(jù)是（）。

帶傳動(dòng)的主要失效形式是（）和（），帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是在保證不打滑的條件下，帶具有一定的（）。

計(jì)算題圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。