問答題

【計算題】

計算題圖示機構的自由度,并判斷機構是否具有確定的相對運動,圖中標有箭頭的構件為原動件。

答案:

F=3n-2pl-ph=3×7-2×10=1
原動件數(shù)目等于自由度數(shù),所以機構有確定的運動。

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