計算題圖示機構的自由度,并判斷機構是否具有確定的相對運動,圖中標有箭頭的構件為原動件。
F=3n-2pl-ph=3×7-2×10=1 原動件數(shù)目等于自由度數(shù),所以機構有確定的運動。
圖示所示輪系,已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40,求該輪系的傳動比,并判斷蝸輪4的轉(zhuǎn)向。
經(jīng)判定,蝸輪4為逆時針轉(zhuǎn)動