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機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件是:機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度。
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懸掛的小球靜止不動(dòng)是因?yàn)樾∏驅(qū)K子向下的重力和繩對(duì)小球向上的拉力相互抵消的緣故。
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柔性約束只能承受拉力,而不能承受壓力。
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