輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

以下（）的給定量是一個恒值。

工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學模型。