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判斷題

根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)零極點(diǎn)分布而繪制出的閉環(huán)極點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡。

答案：正確

在線練習(xí)

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根軌跡法就是利用已知的開環(huán)極、零點(diǎn)的位置，根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過圖解法求出K_g由0→∞時(shí)的所有閉環(huán)極點(diǎn)。

答案：正確

【計(jì)算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，列出羅斯表并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)k的取值范圍。

答案：