判斷題根軌跡法就是利用已知的開(kāi)環(huán)極、零點(diǎn)的位置，根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過(guò)圖解法求出Kg由0→∞時(shí)的所有閉環(huán)極點(diǎn)。
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