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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
某系統(tǒng)開換傳遞函數(shù)為
，分別求r（t）＝1，t和
時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。
答案：
它是開環(huán)放大系數(shù)為 的Ⅰ型單位反饋系統(tǒng)。其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)可查表得到： 相應(yīng)的位置誤差為0，速度誤差為1，加速度誤差為&in...
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【計(jì)算題】
系統(tǒng)的特征方程為
試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
計(jì)算勞斯表中各元素的數(shù)值，并排列成下表
由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號(hào)改變了兩次，由+2變成-...
由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號(hào)改變了兩次，由+2變成-...
