問(wèn)答題

【計(jì)算題】

某系統(tǒng)開換傳遞函數(shù)為,分別求r(t)=1,t和時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案: 它是開環(huán)放大系數(shù)為 的Ⅰ型單位反饋系統(tǒng)。其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)可查表得到: 相應(yīng)的位置誤差為0,速度誤差為1,加速度誤差為&in...
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【計(jì)算題】

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答案: 計(jì)算勞斯表中各元素的數(shù)值,并排列成下表

由上表可以看出,第一列各數(shù)值的符號(hào)改變了兩次,由+2變成-...
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