問答題
某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
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試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
，求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標(biāo)σ％、ts（5％）。
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