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在閉環(huán)系統(tǒng)中,因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩,采用消隙裝置,以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,驅(qū)動(dòng)裝置中各環(huán)節(jié)的誤差因其在系統(tǒng)中所處的位置不同,對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響不同。
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