PID稱為比例積分控制算法。

某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過(guò)程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的詳細(xì)工程路線。

3D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。