單項選擇題以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。
A.它始終為0
B.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)
C.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾
D.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
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1.單項選擇題已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。
A.0
B.0.6
C.0.707
D.1
2.單項選擇題二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應表現(xiàn)為（）。
A.等幅振蕩
B.振蕩發(fā)散
C.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值
D.衰減振蕩
