單項(xiàng)選擇題二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為（）。
A.等幅振蕩
B.振蕩發(fā)散
C.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值
D.衰減振蕩
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1.單項(xiàng)選擇題
二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
，其阻尼比ζ是（）。
A.4
B.1
C.2
D.0.5
2.單項(xiàng)選擇題若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（）。
A.減少上升時(shí)間和超調(diào)量
B.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間
C.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間
D.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間
