三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)，通常是采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運(yùn)動。所選三相六拍步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。