判斷題諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。
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2.多項選擇題按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）
A.閉環(huán)機(jī)構(gòu)
B.循環(huán)機(jī)構(gòu)
C.開環(huán)機(jī)構(gòu)
D.自鎖機(jī)構(gòu)
最新試題
在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計（）。
題型：單項選擇題
傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。
題型：判斷題
某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。
題型：問答題
細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。
題型：單項選擇題
按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）
題型：多項選擇題