經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性

簡述數(shù)控設(shè)備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。