分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

步距角的計算值是（）。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。