簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。

按幾何結(jié)構(gòu)類(lèi)型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。

傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱(chēng)分辨率。

設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。