PID稱為比例積分控制算法。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。