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單項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。
A.控制方式
B.驅(qū)動(dòng)方式
C.靈活程度
D.作業(yè)目標(biāo)
