PID稱為比例積分控制算法。

經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）