計算圖示機構的自由度,用低副代替高副,并確定機構所含桿組的數(shù)目和級別以及機構的級別。
下圖為一對心曲柄滑塊機構,若以滑塊3為機架,則該機構轉化為()機構;若以構件2為機架,則該機構轉化為()機構。