宋太宗趙光義、金世宗等對刑訊進行了批判。

丘濬反對君主與圣人立法設刑全是“承天意”。

儒家重血緣、講親情，維護大家庭和孝道，因而主張別籍異財。

王守仁并不主張利用我國古代已存在的保甲制度來貫徹封建禮法。

在執(zhí)法方面，朱熹提出了“正”、“權”交替使用的辯證理論，即強調(diào)了（），一改過去只擇其一的偏頗策略。