填空題

如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，若機構(gòu)以AB桿為機架時，為（）機構(gòu)；以CD桿為機架時，為（）機構(gòu)；以AD桿為機架時，為（）機構(gòu)。

答案： 雙曲柄機構(gòu)；雙搖桿機構(gòu)；曲柄搖桿機構(gòu)
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