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填空題兩構件之間為（）接觸的運動副稱為低副，引入一個低副將帶入（）個約束。兩構件之間為（）、（）接觸的運動副稱為高副，引入一個高副將帶入（）個約束。

1.問答題 試畫出主動輪與從動輪在嚙合點處所受到的各個作用力（F_t、F_r、F_a）的方向，圖中標有箭頭的為主動輪。

2.問答題 齒輪軸由一對圓錐滾子軸承“面對面”支承。軸向載荷F_a=2200N，徑向載荷F_R1=5400N、F_R2=3600N，方向如圖所示。試計算兩軸承承受的軸向載荷。派生軸向力F_S=F_R/2Y，Y=0.9。

1為緊邊，2為松邊。

3.問答題 試計算以下機構的自由度。

（1）；有1處虛約束，1處局部自由度，1處復合鉸鏈。
（2）；有1處局部自由度。

4.問答題試分析參數d_d1、α₁、v、i、a對V帶傳動有何影響？如何選取？

5.問答題普通平鍵聯接的類型有幾種，軸端聯接一般采用哪一種類型的平鍵？鍵的尺寸是如何選出的。試舉一例。