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如圖所示的壓力容器，容器蓋與缸體用6個普通螺栓聯接，缸內壓強p=2N/mm²，缸徑D=150mm，根據聯接的緊密性要求，每個螺栓的殘余預緊力F″=1.6F，F為單個螺栓的工作拉力。若選用螺栓材料的屈服極限σ_s=300N/mm²，試按安全系數S=2時計算所需螺栓的小徑d₁。

已知輪系如圖所示中，Z₁=25、Z₂=50、Z₅=Z₆=20、Z₃=40，Z₄=80，n₁=1900r/min，且順時針轉動。求桿系H的轉速和回轉方向。