填空題

s左半平面的開環(huán)極點向原點或虛軸方向移動，系統(tǒng)的穩(wěn)定性會變（）。

答案：好

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根軌跡趨于共軛復(fù)數(shù)零點的切線方向與正實軸的夾角稱為根軌跡的（）。

答案：入射角

常規(guī)根軌跡對稱于s平面的（）。

答案：實軸

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