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脈沖寬度調(diào)制（PulseWidthModulation）驅(qū)動(dòng)。

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約束力不作功的力學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對(duì)結(jié)構(gòu)上允許的任意位移（虛位移）施力所作功之和為零。