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問答題

【簡答題】變位機對于焊接機器人的作用是什么？

答案：變位機作為機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到最佳的焊接位置。即使機器人相...

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【簡答題】什么是定時插補和定距插補？分別在什么場合下應(yīng)用？

答案：兩個插補點間的時間間隔保持不變，為定時插補；兩個插補點間的距離保持不變，為定距插補。在工作速度不變的情況下，采用定時插補...

【簡答題】機器人關(guān)節(jié)是如何定義的？機器人的兩種關(guān)節(jié)類型是什么？

答案：關(guān)節(jié)——允許機器人本體各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，凡單獨驅(qū)動的稱主動關(guān)節(jié)，反之，稱從...