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問答題
【簡答題】變位機(jī)對于焊接機(jī)器人的作用是什么？
答案：
變位機(jī)作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到最佳的焊接位置。即使機(jī)器人相...
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問答題
【簡答題】什么是定時(shí)插補(bǔ)和定距插補(bǔ)？分別在什么場合下應(yīng)用？
答案：
兩個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)間的時(shí)間間隔保持不變，為定時(shí)插補(bǔ)；兩個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)間的距離保持不變，為定距插補(bǔ)。在工作速度不變的情況下，采用定時(shí)插補(bǔ)...
問答題
【簡答題】機(jī)器人關(guān)節(jié)是如何定義的？機(jī)器人的兩種關(guān)節(jié)類型是什么？
答案：
關(guān)節(jié)——允許機(jī)器人本體各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，凡單獨(dú)驅(qū)動的稱主動關(guān)節(jié)，反之，稱從...
