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問答題
【簡答題】什么是定時插補和定距插補？分別在什么場合下應(yīng)用？
答案：
兩個插補點間的時間間隔保持不變，為定時插補；兩個插補點間的距離保持不變，為定距插補。在工作速度不變的情況下，采用定時插補...
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問答題
【簡答題】機器人關(guān)節(jié)是如何定義的？機器人的兩種關(guān)節(jié)類型是什么？
答案：
關(guān)節(jié)——允許機器人本體各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，凡單獨驅(qū)動的稱主動關(guān)節(jié)，反之，稱從...
問答題
【簡答題】什么是位置運動學、正向運動學和逆向運動學？
答案：
位置運動學僅考慮運動中的幾何學問題，即不考慮運動與時間的關(guān)系。已知關(guān)節(jié)空間的關(guān)節(jié)變量，計算操作機在操作空間的手部位姿，稱...
