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問(wèn)答題按機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)和實(shí)用化的進(jìn)程分類，機(jī)器人劃分為三代，簡(jiǎn)述這三代機(jī)器人的主要特性？

1.問(wèn)答題工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？

自由度、重復(fù)定位機(jī)構(gòu)、工作范圍、最大工作速度、承載能力

2.問(wèn)答題在工業(yè)應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人主要分為哪幾類？

弧焊機(jī)器人\點(diǎn)焊機(jī)器人\搬運(yùn)機(jī)器人\裝配機(jī)器人\噴涂機(jī)器人\拋光機(jī)器人

3.問(wèn)答題在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中對(duì)手腕設(shè)計(jì)主要的要求是什么？

為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實(shí)現(xiàn)對(duì)空間三個(gè)坐標(biāo)軸X、Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有翻轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)三個(gè)自由度

4.問(wèn)答題按驅(qū)動(dòng)形式劃分工業(yè)機(jī)器人分為哪幾類？

氣壓驅(qū)動(dòng) 液壓驅(qū)動(dòng) 電驅(qū)動(dòng)

5.問(wèn)答題臂部設(shè)計(jì)的基本要求有哪些？

1.剛度要求高2.導(dǎo)向性要好3.重量要輕4.運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)、定位精度要高