為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實(shí)現(xiàn)對(duì)空間三個(gè)坐標(biāo)軸X、Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有翻轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)三個(gè)自由度
氣壓驅(qū)動(dòng) 液壓驅(qū)動(dòng) 電驅(qū)動(dòng)
1.剛度要求高2.導(dǎo)向性要好3.重量要輕4.運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)、定位精度要高
最新試題
套簡滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。
使用氦氣檢漏的原因是（）。
下列屬于熱陰極電離真空計(jì)的是（）。
磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的（），控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
下列各種設(shè)備型號(hào)中，屬于焊接變位機(jī)的是（）。
