ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

步進(jìn)驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

三菱伺服驅(qū)動器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護(hù)外，其外部端子可接入的保護(hù)包括（）。

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性，被廣泛的應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，包括（）等。

交流伺服電機(jī)以其獨特的構(gòu)造和原理，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)各個領(lǐng)域，優(yōu)點包括（）。

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項（）？