單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調試效率。

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數據”時，參數“范圍”包括（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

交流伺服驅動器在三種工作模式下，所對應的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

實際的電力電子開關變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅動電路，還包括（）。

復雜多機轉動系統(tǒng)的控制設備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

步進驅動器工作時，（）有利于保證控制精度。

合理設置步進驅動器的細分參數，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

變頻器在電網中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？