合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)，對于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動作明顯與目標(biāo)動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

單片機(jī)仿真程序可在一定程度上模擬單片機(jī)運(yùn)行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運(yùn)行單片機(jī)目標(biāo)程序，對目標(biāo)程序進(jìn)行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

歐陸590全數(shù)字直流調(diào)速器在通電試運(yùn)行前，除完成必要的接線工作外，還需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，包括（）。