單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

實(shí)際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，還包括（）。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器在三種工作模式下，所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？