單片機(jī)控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

抗干擾處理通常分為（）。

交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下，所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。