單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。

三菱伺服驅(qū)動器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護外，其外部端子可接入的保護包括（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調(diào)試中必須設置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設置（）？