合理設置步進驅(qū)動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

根據(jù)廠家不同，步進驅(qū)動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調(diào)試中必須設置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設置（）？

當采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設置項（）？