多項選擇題

在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。

A．電壓環(huán)
B．電流環(huán)
C．功率環(huán)
D．速度環(huán)
E．位置環(huán)
F．加速度環(huán)

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