多項(xiàng)選擇題

機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。

A．圖像的獲取
B．圖像恢復(fù)
C．圖像增強(qiáng)
D．圖像的處理和分析
E．輸出或顯示
F．圖形繪制


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1.多項(xiàng)選擇題圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括（）三個(gè)層次及它們的工程應(yīng)用。

A．圖像獲取
B．圖像處理
C．圖像增強(qiáng)
D．圖像恢復(fù)
E．圖像分析
F．圖像理解

2.多項(xiàng)選擇題完整的傳感器應(yīng)包括下面（）三部分。

A．敏感元件
B．計(jì)算機(jī)芯片
C．轉(zhuǎn)換元件
D．模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
E．基本轉(zhuǎn)換電路
F．微波通信電路

3.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí)：（）。

A．PID控制器
B．位置控制器
C．作業(yè)控制器
D．運(yùn)動(dòng)控制器
E．驅(qū)動(dòng)控制器
F．可編程控制器

4.多項(xiàng)選擇題控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（）可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.圓柱坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
E.用戶坐標(biāo)系

5.多項(xiàng)選擇題原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A.改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時(shí)
B.更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)
C.存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)（更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等）
D.機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)