多項選擇題在MOTOMAN機器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中，記錄有移動到的位置，（）。

A.插補方式
B.再現(xiàn)速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL號


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1.多項選擇題對MOTOMAN機器人進行軸操作時，可以使用的坐標系有（）。

A．直角坐標系
B．關(guān)節(jié)坐標系
C．圓柱坐標系
D．工具坐標系
E．用戶坐標系

2.多項選擇題對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為（）。

A．高速
B．微動
C．低速
D．中速

3.多項選擇題MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有（）。

A．示教模式
B．急停模式
C．再現(xiàn)模式
D．遠程模式

4.多項選擇題在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。

A．保持從正面觀看機器人
B．遵守操作步驟
C．考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案
D．確保設(shè)置躲避場所，以防萬一