單項選擇題對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標。

A.優(yōu)化算法
B.平滑算法
C.預(yù)測算法
D.插補算法


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1.單項選擇題在--r操作機動力學(xué)方程中,其主要作用的是()。

A.哥氏項和重力項
B.重力項和向心項
C.慣性項和哥氏項
D.慣性項和重力項

2.單項選擇題機器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。

A.機器人的全部關(guān)節(jié)
B.機器人手部的關(guān)節(jié)
C.決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D.決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)