問答題

【簡答題】智能控制由哪幾部分組成?各自的特點(diǎn)是什么?

答案: 智能控制由人工智能、自動(dòng)控制、運(yùn)籌學(xué)組成。
人工智能是一個(gè)知識(shí)處理系統(tǒng),具有記憶、學(xué)習(xí)、信息處理、形式語言、啟...
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【簡答題】智能控制系統(tǒng)具有哪些特點(diǎn)?

答案: (1)能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行有效全面的全局控制,并有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力
(2)具有以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)模型...
問答題

【簡答題】簡述仿人控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的一般步驟? 

答案: (1)確定設(shè)計(jì)目標(biāo)軌跡
(2)建立對(duì)象數(shù)理模型
(3)建立各控制級(jí)的特征模式或控制算法
(...
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