問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述仿人控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的一般步驟？ 

答案： （1）確定設(shè)計(jì)目標(biāo)軌跡
（2）建立對(duì)象數(shù)理模型
（3）建立各控制級(jí)的特征模式或控制算法
（...
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（2）專家控制系統(tǒng)
（3）模糊控制系統(tǒng)
（4）學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
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（2）在線特征辨識(shí)與特征記憶
（3）開(kāi)閉環(huán)結(jié)合和定性與定量結(jié)合的多模態(tài)控制...
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