問答題

【簡答題】簡述仿人控制在結(jié)構(gòu)和功能上具有的基本特征？

答案：（1）遞階信息處理與決策機(jī)構(gòu)
（2）在線特征辨識與特征記憶
（3）開閉環(huán)結(jié)合和定性與定量結(jié)合的多模態(tài)控制...

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【簡答題】簡述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要學(xué)習(xí)算法及含義？

答案：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要學(xué)習(xí)算法包括導(dǎo)師學(xué)習(xí)算法和無師學(xué)習(xí)算法和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。導(dǎo)師學(xué)習(xí)算法能夠根據(jù)期望的和實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)輸出間的差...

問答題

【簡答題】簡述神經(jīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容？

答案：（1）建立對象的數(shù)學(xué)計算模型
（2）選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及算法，進(jìn)行初步辨識與訓(xùn)練
（3）設(shè)計神經(jīng)控制器，包...

【簡答題】簡述仿人控制在結(jié)構(gòu)和功能上具有的基本特征？

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