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填空題混合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是組合（）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，應(yīng)用加、乘等操作獲得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入。

1.填空題一個能評價智能控制系統(tǒng)運行的瞬態(tài)品質(zhì)，并能兼顧系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、和精確性指標要求的理想誤差時相軌跡稱為仿人控制系統(tǒng)的（）。

2.填空題遺傳算法是一種基于空間搜索的算法，它通過（）、遺傳、變異等操作以及達爾文適者生存的理論，模擬自然進化的過程來尋找所求問題的解答。

3.填空題遞階智能機器一般由組織級、（）和執(zhí)行級組成。

4.填空題自主駕駛系統(tǒng)的硬件設(shè)備包括主控計算機、執(zhí)行機構(gòu)和（）。

5.填空題基于模式識別的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，可被推廣為一個具有在線特征辨識的分層遞階結(jié)構(gòu)，該控制系統(tǒng)由三級組成，即組織級、自校正級和（）。