填空題一個能評價智能控制系統(tǒng)運行的瞬態(tài)品質(zhì)，并能兼顧系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、和精確性指標(biāo)要求的理想誤差時相軌跡稱為仿人控制系統(tǒng)的（）。
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在仿真中一般取采樣頻率是再現(xiàn)信號主要頻帶中的最高頻率的（）倍。
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下面的保持器中能無失真地再現(xiàn)斜坡輸入信號的是哪一種？（）
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