在圖示的機構(gòu)中，曲柄1為主動件，內(nèi)齒輪5為輸出構(gòu)件。已知齒輪2，5的齒數(shù)為分別為z₂、z₅，曲柄長度為l₁，連桿長度為l₂。試寫出輸出構(gòu)件齒輪5的角速度與主動件曲柄1的角速度之間的關(guān)系。

在圖示的齒輪—連桿組合機構(gòu)中，齒輪a與曲柄1固聯(lián)，齒輪b和c分別活套在軸C和D上，試證明齒輪c的角速度ω_c與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω₁、ω₂、ω₃之間的關(guān)系為

在圖示的凸輪—連桿組合機構(gòu)中（尺寸和位置如圖所示），擬使C點的運動軌跡為圖示為abca曲線。試說明該機構(gòu)中的凸輪1和凸輪2的輪廓線設(shè)計的方法和步驟。