圖示刻字、成形機構為一凸輪—連桿機構,試分析該組合機構的組合方式,并指出其基礎機構和附加機構。若工作要求從動件上點M實現(xiàn)給定的運動軌跡mm,試設計該組合機構。
在圖示的機構中,曲柄1為主動件,內(nèi)齒輪5為輸出構件。已知齒輪2,5的齒數(shù)為分別為z2、z5,曲柄長度為l1,連桿長度為l2。試寫出輸出構件齒輪5的角速度與主動件曲柄1的角速度之間的關系。
在圖示的齒輪—連桿組合機構中,齒輪a與曲柄1固聯(lián),齒輪b和c分別活套在軸C和D上,試證明齒輪c的角速度ωc與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω1、ω2、ω3之間的關系為