在圖示的齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中,齒輪a與曲柄1固聯(lián),齒輪b和c分別活套在軸C和D上,試證明齒輪c的角速度ωc與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω1、ω2、ω3之間的關(guān)系為
在圖示的凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中(尺寸和位置如圖所示),擬使C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為圖示為abca曲線。試說明該機(jī)構(gòu)中的凸輪1和凸輪2的輪廓線設(shè)計(jì)的方法和步驟。
首先應(yīng)根據(jù)所要求的軌跡算出兩個(gè)凸輪的推桿位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系,然后就可按一般凸輪的設(shè)計(jì)方法分別設(shè)計(jì)出兩凸輪的輪廓曲線。