填空題伺服系統(tǒng)按控制方式可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。
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1.多項(xiàng)選擇題進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的充分條件是（）。
A.可選擇性
B.靈活性
C.互補(bǔ)性
D.等效性
2.多項(xiàng)選擇題采用冗余技術(shù)提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有（）。
A.混聯(lián)結(jié)構(gòu)
B.并聯(lián)結(jié)構(gòu)
C.后備結(jié)構(gòu)
D.串聯(lián)結(jié)構(gòu)
